Adenilson Queiroz é filho de Clementino Antônio Queiroz e Isaura Alves Queiroz, produtores rurais. Adenilson nasceu e foi criado na zona rural do Município de Fortaleza de Minas.
Adenilson iniciou sua trajetória política no ano de 2013 sendo eleito ao cargo de vereador.
No ano de 2020, Adenilson foi reeleito prefeito da cidade.